[로이슈 전여송 기자] 고려대학교 안암병원 소화기내과 이재민 교수 연구팀이 과학기술정보통신부와 과학기술사업화진흥원이 주관하는 ‘2026년 공공연구성과 실증 시범사업’에 선정돼 연구를 진행하고 있다고 15일 밝혔다.

이번 과제는 ‘고난도 췌담도 내시경 시술 보조를 위한 AI·로봇 융합형 원격 의료 시스템 구축 및 실증’을 주제로 하며, 고려대학교 의과대학과 기계공학부, 의료로봇 기업 엔도로보틱스가 공동으로 참여한다.

연구비는 총 16억5000만원 규모로, 연구 기간은 2026년 4월부터 2028년 12월까지 33개월이다.

공공연구성과 실증 시범사업은 국가연구개발사업 등을 통해 확보한 기술과 연구 성과를 실제 활용 가능한 수준으로 검증하고 고도화하는 사업이다.

연구팀은 이번 과제를 통해 내시경적 역행성 담췌관조영술(ERCP) 과정에서 의료진의 방사선 노출을 줄일 수 있는 AI 기반 원격조작 로봇 시스템 개발에 나선다.

ERCP는 담관암, 췌장암, 담관염, 담관결석 등 췌담도 질환의 진단과 치료에 활용되는 시술로, 지속적인 X선 투시가 필요해 의료진의 방사선 노출이 발생하며 고난도 술기로 분류된다.

연구팀이 개발하는 시스템은 의료진이 방사선실 외부에서 내시경 기구를 조작할 수 있는 원격 로봇 플랫폼과 인공지능 기반 유두부 자동 인식·시술 가이드 기술을 결합한 형태다. 시술 과정에서 담관 입구를 자동 인식하고 삽관 방향을 제시하는 기능을 통해 시술 정확도와 안전성을 높이는 것을 목표로 한다.

연구팀은 해당 시스템을 통해 ERCP 시술 중 의료진의 방사선 노출을 50% 이상 줄이고, AI 기반 시술 보조 기술의 표준화 가능성을 검증할 계획이다.

연구책임자인 이재민 교수는 “ERCP는 췌장암과 담관암 등 환자 치료에 필수적인 시술이지만 방사선 노출과 높은 술기 의존도가 과제로 남아 있었다”며 “의료진의 안전성을 높이는 동시에 시술 정확성과 접근성을 향상시키는 기술 개발에 나서겠다”고 말했다.

이어 “축적된 원격조작 및 AI 데이터를 바탕으로 향후 고난도 내시경 시술의 반자율화와 원격의료 기술 개발에도 기여할 것으로 기대한다”고 밝혔다.

전여송 로이슈(lawissue) 기자 arrive71@lawissue.co.kr