[로이슈 전여송 기자] 두산로보틱스는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 주관한 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업’과 ‘로봇산업 기술개발사업’에서 각각 제안한 협동로봇 및 용접 솔루션 과제가 국책과제로 선정됐다고 6일 밝혔다.

두 과제의 총 연구개발비는 약 989억원이며 이 가운데 정부 지원금은 약 681억원이다. 두산로보틱스는 온디바이스 AI 기반 협동로봇 기술을 개발하고 이를 제조 현장의 용접 작업 등에 적용할 계획이다.

첫 번째 과제인 ‘온디바이스 AI 반도체 기반 차세대 협동로봇 기술 개발’은 외부 PC나 클라우드를 이용하지 않고 로봇 자체에서 인지·판단·제어를 수행하는 기술 개발을 골자로 한다. 국산 AI 시스템반도체에 AI 연산 전용장치와 실시간 통신·제어 기능을 적용해 협동로봇에 탑재하는 방식이다.

두산로보틱스는 해당 반도체를 적용한 가반하중 5㎏·10㎏·20㎏ 협동로봇 3종과 양팔 작업 및 전방향 이동이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발할 계획이다. 수요 현장 2곳 이상에서 72시간 무중단 실증과 국제 안전인증 취득을 거쳐 2031년부터 표준 제품으로 상용화한다는 목표다.

해당 과제는 54개월 동안 진행되며 두산로보틱스가 총괄주관기관을 맡는다. 에이딘로보틱스, 모빌린트, 한국전자기술연구원, 한국생산기술연구원, 세이지와 고려대·동국대·세종대·연세대 산학협력단 등이 참여한다.

두 번째 ‘협동로봇·AI 기반 지능형 용접 솔루션 기술 개발’ 과제는 협동로봇에 AI와 디지털 트윈을 결합해 용접 작업을 자동화하는 내용이다. 카메라를 이용해 용접 대상을 인식하고 위치를 보정하며 숙련공의 동작을 모방 학습해 용접 경로와 위빙 동작을 생성하도록 개발한다.

두산로보틱스는 로봇의 용접 경로를 숙련공과 95% 이상 일치시키고 경로 오차를 ±3㎜ 이내로 구현하는 것을 목표로 제시했다. 5층 이상의 다층 용접 자동화를 통해 작업 시간을 50% 이상 단축하는 것도 목표에 포함됐다.

실증은 두산에너빌리티 원자력센터에서 진행한다. 원전 기자재 제조 공정의 가접과 예열, 용접 작업 등에 우선 적용하고 원전 품질 인증을 거쳐 조선·플랜트·방산 분야로 적용 범위를 확대할 계획이다.

과제 기간은 45개월이며 두산로보틱스가 주관기관을 맡고 딥엑스, 세이지, 국립창원대학교 산학협력단이 공동연구기관으로 참여한다. 두산에너빌리티는 수요기업으로 참여한다.

두산로보틱스 박인원 사장은 “제조 현장의 인력난과 숙련 인력 고령화는 자동화 설비를 늘리는 것만으로는 해결되지 않는 구조적 문제”라고 말했다.

전여송 로이슈(lawissue) 기자 arrive71@lawissue.co.kr