[로이슈 심준보 기자] NC AI가 한화오션과 협력해 자율 용접 로봇 AI 개발 과제를 수주했다고 4일 밝혔다. NC AI는 비전 인식 기반 용접 모델과 협동로봇 기반 자율 용접 모델을 개발할 예정이다.

NC AI에 따르면 이번 과제를 통해 조선업의 용접 자동화를 구현할 계획이다. 기존의 정해진 궤적을 반복하는 자동화를 넘어 로봇이 용접 부위를 스스로 인식하고 실시간으로 용접을 수행하는 자율 용접 시스템을 목표로 한다.

조선소 현장의 분진과 카메라 렌즈 오염으로 AI 비전 인식이 어려운 환경이다. NC AI는 한화오션의 실제 현장 데이터와 엔지니어 피드백을 반영하는 현장 밀착형 연구를 진행 중이다. NC AI는 거친 환경에서도 기하학적 용접선을 정밀하게 추출하고 용접 결함을 실시간으로 감지하는 조선 특화 비전 인식 기술을 개발 중이다.

NC AI는 차세대 산업 특화 비전언어모델 '배키 비전(VAETKI Vision)'을 이 프로젝트에 적용할 계획이다. 배키 비전은 시각 정보와 텍스트 지시를 통합 이해하며, NC AI는 이를 기반으로 시각·언어·행동을 동시 처리해 로봇의 물리적 움직임을 제어하는 VLA(Vision-Language-Action) 모델로 확장할 예정이다.

NC AI가 개발한 자율 용접 모델과 로봇 시스템은 한화오션의 상선 및 특수선 건조 공정에 실제 적용될 예정이다.

이연수 NC AI 대표는 "한화오션의 현장 데이터를 반영해 분진과 오염 속에서도 작동하는 비전 인식 기술을 개발하고, 이를 실제 조선 공정에 투입하는 자율 용접 AI 모델을 만드는 것을 목표로 한다"고 말했다.

심준보 로이슈(lawissue) 기자 xzvc@lawissue.co.kr