[로이슈 전여송 기자] 한국선급(KR)은 현대자동차·기아, HMM, HMM 오션서비스(HMM OS), 고성엔지니어링과 함께 현대차·기아의 모바일 로봇 플랫폼 '모베드(MobED)'의 선박 주행 실증을 수행했다고 17일 밝혔다.

이번 실증은 지난 6일 경남 창원시 CJ대한통운 적현부두에 정박한 다목적선 'HYUNDAI DUBAI'호에서 진행됐다.

모베드는 현대차·기아가 공동 개발한 모바일 로봇 플랫폼으로, 바퀴가 각각 독립적으로 높낮이를 조절하는 기술을 적용해 경사나 진동이 있는 환경에서도 상부를 수평으로 유지하며 이동할 수 있도록 설계됐다.

이번 실증에서 현대차·기아는 로봇 플랫폼과 제어 기술을, KR은 로봇 관련 국제 규정과 안전·성능 기준 검토를, HMM과 HMM OS는 스마트선박 운용 및 원격관제를, 고성엔지니어링은 로봇 시스템 통합을 담당했다.

참여 기관들은 선박 내 컨테이너 적재 구역과 통로에서 직선·곡선 주행, 경로 학습, 자율주행 등을 시험했다. 컨테이너 적재 구역에서는 자율주행이 가능했으며, 폭이 좁은 통로에서는 수동 주행 방식으로 운용됐다.

참여 기관들은 화물구역 등 작업자 접근이 어려운 환경에서 로봇 활용 가능성을 확인했으며, 좁은 선상 통로나 기관실에서는 추가 장비나 소형 모델 적용이 필요하다고 설명했다.

김대헌 한국선급 부사장은 "선박 내 로봇 활용 방안을 지속적으로 검토하고, 안전·성능 기준 마련과 후속 실증을 통해 스마트선박 생태계 확산을 지원하겠다"고 말했다.

전여송 로이슈(lawissue) 기자 arrive71@lawissue.co.kr