[로이슈 전여송 기자] 현대로템이 산업통상자원부와 국방과학연구소(ADD)가 발주한 피지컬 AI 기반 무인로봇 국책 연구개발 과제 2건의 사업자로 선정됐다고 26일 밝혔다.

현대로템이 수주한 과제는 ‘자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템’과 ‘피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템’ 개발 사업이다.

산업통상자원부 과제는 다양한 무인로봇을 언어와 문자 기반으로 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어 개발이 핵심이다.

현대로템은 향후 다목적무인차량 ‘HR-셰르파(Sherpa)’와 다족보행로봇에 해당 기술을 적용해 다수의 무인 플랫폼을 동시에 운용할 수 있는 통합 지휘통제체계를 구축할 계획이다.

이번 사업은 산업부의 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업 일환으로 추진된다.

국방과학연구소 과제는 무인로봇 성능을 가상환경에서 검증할 수 있는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼 개발을 목표로 한다.

현대로템은 시뮬레이터를 통해 실제 운용 이전 단계에서 다양한 임무 환경을 반복 검증할 수 있도록 하고, 개발 효율성과 안정성을 높인다는 방침이다.

모듈형 무인로봇 플랫폼에는 탈부착 가능한 바퀴와 로봇팔, 폭발물 탐지 장비 등이 적용될 예정이다. 중앙 서버와 연결이 끊긴 상황에서도 자체 데이터를 기반으로 판단하는 엣지 AI 기술도 적용된다.

현대로템은 앞서 다목적무인차량 기반 ‘HR-셰르파’를 육군에 납품했으며, 이를 활용한 무인소방로봇과 다족보행로봇 개발도 진행 중이다.

현대로템 관계자는 “국가 안보와 안전을 위한 피지컬 AI 기술 고도화에 역량을 집중하고 있다”며 “유·무인 복합 무기체계 개발을 지속 추진할 계획”이라고 말했다.

전여송 로이슈(lawissue) 기자 arrive71@lawissue.co.kr